Кран манипулятор
Кран манипулятор –это гидравлический кран, с полноповоротной телескопической стрелой с тросовой подвеской устройства подъема грузов.
Такие конструкции представляют ценность на строительных площадках за счет ряда преимуществ и особенных свойств КМУ.
Возможность аккуратной и четко спроектированной разгрузки-погрузки, без толчков и ударов, на заранее подготовленную площадку играет важную роль.
Кран манипулятор может осуществить подъем или спуск груза на площадку за некими препятствиями в виде заборов, стен или любых других конструкций или габаритных предметов.
Также легко КМУ справится с грузами, которые расположены на уровне ниже самого устройства, например в колодце или траншее.
Современные краны-манипуляторы оснащены системой контроля поднимаемого веса груза, за счет датчиков длины стрелы, угла наклона. Система безопасности просигнализирует о превышении максимально допустимой массы груза.
Как правило манипулятор оснащается дополнительными задними опорами, которые помогают разгрузить раму автомобиля.
Краны-манипуляторы оборудованные рабочей платформой (люлькой)
В последнее время, краны-манипуляторы начали оснащать дополнительным оборудованием. В основном это буровая установка и люлька для подъема людей. В таком варианте краны-манипуляторы на сегодня превратились в одно из передовых технических решений, позволяющее увеличить интенсивность применения техники для перевозки грузов, сократить до минимума ручной труд при погрузке-разгрузке, уменьшив при этом не только число занятых людей, но и количество грузовых автомобилей на строительной площадке.
Сегодня, краны-манипуляторы могут комплектоваться крюковыми подвесками, грузоподъемными захватами для штучных грузов, грейферами для сыпучих и мелкокусковых материалов, вилочными и клещевыми захватами с ротаторами, бурами, дисковыми фрезами, люльками для подъема людей и монтажных работ на высоте и др.
Рис.1 Кран-манипулятор оборудованный люлькой (на примере корейского КМУ модели SA-040C )
Наиболее распространенным дополнительным оборудованием для кранов-манипуляторов являются люльки для подъема людей. Как правило, это люльки, грузоподъемностью не более 250 кг, с гравитационным принципом горизонтирования и гидравлической блокировкой механизма горизонтирования в рабочем положении люльки.
На рис.1 представлен кран-манипулятор, оснащенный буровым оборудованием и люлькой для подъема людей. Все оборудование смонтировано на шасси КАМАЗ-43118, крано-манипуляторная установка корейской фирмы, модель SA-040C.
В подавляющем большинстве краны-манипуляторы с люлькой, которые поставляются в Россию из Южной Кореи не соответствуют нормативным документам Ростехнадзора. Другими словами такие краны-манипуляторы с люлькой нельзя эксплуатировать законно и нельзя зарегистрировать в органах Ростехнадзора.
ЗАО «ИТЦ «КРОС» оборудует краны-манипуляторы рабочей платформой (люлькой) с системой безопасности с целью применения его как подъемника с постановкой на учет в органах Ростехнадзора. После оборудования рабочей платформы на кране-манипуляторе выполняются требования ГОСТ Р 53037-2013 « Мобильные подъемники с рабочими платформами. Расчеты конструкции, требования безопасности, испытания» (ИСО 16368:2010).
После монтажа люльки на кране-манипуляторе должны выполняться требования нормативных документов
- EN 292-1–Безопасность машин и механизмов. Основные положения и общие принципы конструирования. Часть 1. Основная терминология, методология;
- ISO 4301 — Краны и подъемные устройства. Классификация. Часть 1. Общие положения;
- ISO 4306 — Краны грузоподъемные. Словарь;
- ISO 4308 — Краны и грузоподъемные устройства. Выбор проволочных канатов. Часть 1. Общие положения;
- ГОСТ Р 53037-2013 « Мобильные подъемники с рабочими платформами. Расчеты конструкции, требования безопасности, испытания» (ИСО 16368:2010);
- ГОСТ 33167-2014. Краны погрузочные гидравлические. Требования безопасности;
- РД 10-08-92 «Инструкция по надзору за изготовлением, ремонтом и монтажом подъемных сооружений»;
- ТИ 36-22-22-03 «Типовая инструкция по безопасному ведению работ для рабочих люльки, находящихся на подъемнике (вышке)»;
- РД 22-16-2005 «Машины грузоподъемные. Выбор материалов для изготовления, ремонта и реконструкции сварных стальных конструкций»;
- М. 08.004-02 «Единая методика расчета прочности конструкций и устойчивости подъемников в зависимости от зоны обслуживания».
Узлы крана-манипулятора
- Основание (станина) крановой установки.
- Колонна (башня) КМУ с гидроколлектором.
- Стрела крана манипулятора.
- Гидрораспределитель КМУ.
- Редуктор лебедки с барабаном КМУ.
- Редуктор поворота крана манипулятора.
- Опоры (аутригеры) КМУ.
- Гидроцилиндр подъема стрелы манипулятора.
Основание (станина) крановой установки.
Основание (станина) крана манипулятора представляет собой трех (четырех) опорную сварную конструкцию из высокопрочной конструкционной стали, которая монтируется к шасси грузового автомобиля и к которой крепятся все остальные детали КМУ.
В поперечную балку основания с двух сторон вмонтированы балки аутригеров. Основание КМУ соединяется с конструкцией колонны с помощью опорного поворотного устройства (ОПУ), которое обеспечивает вращение колонны крана манипулятора.
К центральной части основания крепится механизм поворота колонны (редуктор поворота).
Основание КМУ крепится на монтажной установочной раме шасси автомобиля (подрамнике/надрамнике) с помощью шпилек из высокопрочной легированной стали.
Опорно-поворотное устройство (ОПУ)
Опорно — поворотные устройства (ОПУ) — с внешним и внутренним закреплением, болты крепления ОПУ
ОПУ включает поворотная и неповоротная часть. Неповоротная часть крепится болтами к станине. К поворотной части крепится колонна (башня) КМУ
Опорно поворотное устройство крана манипулятора выполняет функцию вращения поворотной части относительно неповоротной.
Колонна (башня) КМУ с гидроколлектором
Колонна (башня) КМУ представляет собой закрытую сварную конструкцию, соединенную с основанием через ОПУ.
Колонна поддерживает стрелу с помощью гидроцилиндра подъема стрелы. Лебедка с барабаном и гидроколлектором монтируются в конструкции колонны КМУ. Гидроколлектор обеспечивает подачу масла гидросистемы из неподвижной части КМУ (станины) – в подвижную часть КМУ (колонна, стрела, редуктор лебедки).
Стрела крана манипулятора
Стрела крана манипулятора состоит из основной (неподвижной) секции стрелы и выдвигающихся секций стрелы КМУ (количество — от двух до пяти).
Внутри стрелы находятся гидроцилиндры выдвижения (задвижения) стрелы и система тросов выдвижения — задвижения секций стрелы.
Гидроцилиндр подъема стрелы манипулятора.
В КМУ для подъема стрелы применён гидроцилиндр двустороннего действия.
Гидроцилиндр двустороннего действия представляет собой цилиндр с приваренным с одной стороны днищем с проушиной, которая крепится к колонне КМУ.
С противоположной стороны цилиндр закрыт резьбовой крышкой со сквозным отверстием для прохода штока.
Через сквозную крышку проходит шток, на одном конце которого закреплен поршень, а на другом — оголовок или проушина, которая крепится к стреле КМУ.
Редуктор поворота крана манипулятора.
Механизм поворота крана манипулятора монтируется на станине (основании) КМУ.
Состоит из редуктора поворота и гидромотора. Вал-шестерня редуктора поворота вращает ОПУ на 360 градусов.
Редуктор лебедки с барабаном
Лебедка крана манипулятора состоит из редуктора с гидромотором и барабана лебедки.
Лебедка установлена внутри конструкции колонны. Гидравлический тормоз включен в редуктор лебедки.
Гидрораспределитель КМУ
Кран манипулятор оснащен 6-ти секционным гидрораспределителем. Предназначен для управления основными функциями крана манипулятора (поворотом, подъемом стрелы, выдвижением, лебедкой, опорами). В гидрораспределителе находится перепускной клапан.
Опоры (аутригеры) КМУ.
Балки аутригеров сварные, прямоугольного (многоугольного) сечения, двигаются в основании КМУ на поддерживающих роликах и фиксируются в конечных положениях фиксирующим устройством.
Для предотвращения самопроизвольного выдвижения балок, фиксаторы имеют дополнительную блокировку, исключающую их открытие. К наружным сторонам балок приварены монтажные фланцы, к которым с помощью болтов прикреплены цилиндры опор. Гидрозамок, установленный на гидроцилиндр стойки, предотвращает самопроизвольное выдвижение штока стойки в транспортном положении и от падения крана при обрыве шланга стойки.
Кран-манипулятор (КМУ) UNIC URV504
Применяемый повсеместно кран-манипулятор UNIC URV504, выпущенный японской фирмой Furukawa, — это отличная оснастка для любого вида и марки грузовой спецтехники, обслуживающей дорожно-строительные, погрузочные, коммунальные, разгрузочные и прочие мероприятия, связанные с транспортированием тяжеловесных грузов. Установка безотказно и весьма эффективно работает в самых разнообразных условиях и выдерживает резкую смену температур.
Стоимость: по запросу
Техническая документация
Заявка / вопрос
Поворотная система вращения данного КМУ совершает полный оборот в 360 град. благодаря гидромотору со встроенным червячным редуктором и тормозом с автоблокированием. Конструктивное решение КМУ марки UNIC разработано специально с наименьшим числом шарнирных узловых точек, что придало большую жесткость устройству. Вследствие этого, значительно вырос срок использования КМУ, сократилось время на его техобслуживание и снизилась цена до уровня приемлемых значений. Устройство безопасно в действии, так как в его оснащение включены различные датчики, отслеживающие величины: угла наклона его стрелы, перемещаемых тяжестей/грузов, длины телескопируемой стрелы. В том случае, если произошел перегруз, не допустимый по нормам, датчики блокируют работу всего КМУ.
- Технические характеристики
- Номинальная нагрузка
Технические характеристики крана UNIC URV504
Количество секций | 4 |
Рабочий радиус,м | 0,67-10,6 |
Максимальная грузоподъемность/ при рабочем радиусе | 3,030т/4,1м |
Телескопирование стрелы, м | 3,57-10,84 |
Высота поднятия крюка, м | 12,7 |
Опускание крюка ниже уровня земли, м | 12,5 |
Угол поворота стрелы, град. | 360 |
Ширина макимально выдвинутых аутригеров, м | 3,8 |
Вес установки, кг | 1575 |
Номинальная нагрузка крана UNIC URV504
Рабочий радиус, м | Грузоподъемность на вылете стрелы | |||
3,57м | 6,00м | 8,42м | 10,84м | |
2,7 | 3030 | 3030 | 3030 | |
3,5 | (3,33)3030 | 3030 | 3030 | 2030 |
4,1 | 3030 | 3030 | 2030 | |
4,5 | 2580 | 2580 | 2030 | |
5,0 | 2280 | 2280 | 1830 | |
5,5 | 1930 | 1930 | 1650 | |
6,0 | (5,76)1780 | 1730 | 1480 | |
6,5 | 1530 | 1330 | ||
7,0 | 1400 | 1230 | ||
7,5 | 1280 | 1150 | ||
8,0 | (8,18)1130 | 1080 | ||
9,0 | 980 | |||
10,0 | 850 | |||
10,6 | 830 |
Главное рабочее звено данного японского устройства, конечно же, стрела — профильная, телескопируемая на четыре секции от 3,57м в начальном, задвинутом состоянии до 10,84м. Крюк зафиксирован на ее оголовке при помощи троса, намотанного в четыре слоя. Такая система крепления крюка очень упрощает всю работу с транспортируемыми грузами для машиниста крана. Грузы опускаются отвесно, в точно отведенное для них место складирования. Метод оттягивания тросового устройства позволяет корректировать положение груза непосредственно в пространстве. При этом гарантировано плавное, мягкое опускание его на поверхность без неуместных в таком деле рывков. Следовательно, весь груз доставляется неповрежденным, а это значительный плюс для перемещаемых хрупких, но в то же время крупногабаритных материалов. Максимально возможная масса груза – 3,030 т, при этом вылет стрелы не должен выходить за рамки в 4,1м. Наибольшая достигаемая высота взъёма груза – 12,7м над поверхностью, а его опускание ниже опоры крана возможно до установленной отметки в 12,5метров. Величина рабочего радиуса находится в диапазоне от 0,67м до 10,6метров.
Крано-манипуляторная установка URV504 великолепно показывает себя при работе в тандеме с мощным грузовиком марки КАМАЗ 43118. КМУ UNIC URV504, смонтированная на такую базу, без каких-либо проблем и затруднений может производить все работы, связанные с транспортировкой груза.